Arduino Ders notları

1 Mesafe ölçme kodu

const int TRIG = 8;
const int ECHO = 12;

long GECIKME;
float MESAFE;

void setup() 
{
  pinMode(TRIG, OUTPUT); 
  pinMode(ECHO, INPUT);
   
  Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  GECIKME = pulseIn(ECHO, HIGH);

  MESAFE = GECIKME * 0.034 / 2;
  
  Serial.print("MESAFE :  ");
  Serial.print(MESAFE);
  Serial.println(" CM"); 
}

LED YAKMA VE SÖNDÜRME KODU

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  digitalWrite(9, 1); // digitalWrite(9, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(9, 0); // digitalWrite(9, LOW);
  delay(500);

  
}

LCD EKRAN YAZI YAMA KODU

#include 

LiquidCrystal_I2C EKRAN(0x27,16,2);  // 0x3F

void setup()
{
  EKRAN.init();                       
  EKRAN.backlight();
  EKRAN.setCursor(0,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");
  EKRAN.setCursor(0,1);
  EKRAN.print("BEN EMRE..."); 
}

void loop()
{
  int BEKLEME_SURESI = 500;
  
  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(0,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(1,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(2,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(3,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(4,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(5,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(6,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(7,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(8,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(9,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(10,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(11,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(12,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(13,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(14,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);

  EKRAN.clear();
  EKRAN.setCursor(15,0);       // (SUTUN, SATIR)
  EKRAN.print("MERHABA DUNYA");

  delay(BEKLEME_SURESI);
}

SERVO MOTOR KULLANIMI

#include 

Servo SERVO_MOTOR; 

void setup() {
  SERVO_MOTOR.attach(9);  
}

void loop() {
      
  SERVO_MOTOR.write(0);                  
  delay(500);

  SERVO_MOTOR.write(90);                  
  delay(500);

  SERVO_MOTOR.write(180);                  
  delay(500);
}

POTONSİYOMETRE KULLANIM

#include 

Servo SERVO_MOTOR;

int POT_DEGER, SERVO_DEGER;

void setup() {
  SERVO_MOTOR.attach(9);  
}

void loop() {
      
  POT_DEGER = analogRead(A0);
  SERVO_DEGER = map(POT_DEGER, 0,1023, 0,180);

  SERVO_MOTOR.write(SERVO_DEGER);
}

BLUETOOTH İLE ARABA KONTROL KODU

#include 
SoftwareSerial bt_iletisim(0, 1);

const int sol_ileri= 8;
const int sol_geri =9;
const int sol_hiz =10;

const int  sag_ileri= 13;
const int sag_geri= 12;
const int sag_hiz =11;

int motorlar_hiz = 255;
byte son_islem;

void setup()
{
  pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
  pinMode(sol_geri, OUTPUT);
  pinMode(sag_geri, OUTPUT);
  pinMode(sol_hiz, OUTPUT);
  pinMode(sag_hiz, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  bt_iletisim.begin(9600);
}

void loop()
{
 // if (!!Serial.available()){
  if (bt_iletisim.available())
  {
    char data = bt_iletisim.read();
    Serial.println(data);

    if (data == '1')
    {
      dur();
      delay(10);
      ileri();
      son_islem = 1;
    }
    else if (data == '2')
    {
      dur();
      delay(10);
      geri();
      son_islem = 2;
    }
    else if (data == '3')
    {
      dur();
      delay(10);
      sol();
      son_islem = 3;
    }
    else if (data == '4')
    {
      dur();
      delay(10);
      sag();
      son_islem = 4;
    }
    else if (data == '6')
    {
      dur();
    }
    else if (data == '0')
    {
      motorlar_hiz = motorlar_hiz + 25;
      if (motorlar_hiz > 255)
      {
        motorlar_hiz = 255;
      }
      Serial.print("motorlar hiz");
      Serial.println(motorlar_hiz);
      son_isleme_devam_et();
    }
    else if (data == '5')
    {
      motorlar_hiz = motorlar_hiz - 25;
      if (motorlar_hiz < 0)
      {
        motorlar_hiz = 0;
      }
      Serial.print("motorlar hiz= ");
      Serial.println(motorlar_hiz);
      son_isleme_devam_et();
    }
  }
}
//}
void ileri()
{
  digitalWrite(sol_ileri, 1);
  digitalWrite(sag_ileri, 1);
  digitalWrite(sol_geri, 0);
  digitalWrite(sag_geri, 0);
  analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
  analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void geri()
{
  digitalWrite(sol_ileri, 0);
  digitalWrite(sag_ileri, 0);
  digitalWrite(sol_geri, 1);
  digitalWrite(sag_geri, 1);
  analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
  analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void sol()
{
  digitalWrite(sol_ileri, 1);
  digitalWrite(sag_ileri, 0);
  digitalWrite(sol_geri, 0);
  digitalWrite(sag_geri, 1);
  analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
  analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void sag()
{
  digitalWrite(sol_ileri, 0);
  digitalWrite(sag_ileri, 1);
  digitalWrite(sol_geri, 1);
  digitalWrite(sag_geri, 0);
  analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
  analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}
void dur()
{
  digitalWrite(sol_ileri, 0);
  digitalWrite(sag_ileri, 0);
  digitalWrite(sol_geri, 0);
  digitalWrite(sag_geri, 0);
  analogWrite(sol_hiz, 0);
  analogWrite(sag_hiz, 0);
}

void son_isleme_devam_et()
{
  if (son_islem == 1)
  {
    ileri();
  }
  else if (son_islem == 2)
  {
    geri();
  }
  else if (son_islem == 3)
  {
    sol();
  }
  else if (son_islem == 4)
  {
    sag();
  }
}